传统人工巡检方式

  效率低：巡检（jiǎn）铁塔（tǎ）2~3小时（shí）/座（偏（piān）远地区）

  成本高：塔（tǎ）工爬塔费用（yòng）1,500元/座/次（1~2个塔工），3个月巡检（jiǎn）一次

  误差大：人工测量数值相对误差大，且无法还原

  危险性高：铁塔坠落，山林滑（huá）落等危（wēi）险

无（wú）人机基站巡检，勘察（chá）

巡检内容包括：铁（tiě）塔（tǎ）、方（fāng）舱结（jié）构（gòu）、避雷（léi）针、RRU、天线、馈线等、天线铭牌

   效率（lǜ）高：巡检铁塔15分钟/座（偏远地区），效率提升90%以（yǐ）上

   成本低（dī）：单套无人机可使用3年以上，覆盖50个（gè）站（zhàn）点维护，成本下降70%

   看得清：可（kě）拍到天线背板（bǎn）铭（míng）牌、馈线细节，RRU信（xìn）息

   全自动（dòng）：记忆（yì）路线，全自动巡检

网（wǎng）优（yōu）测试

传统方式：人工网优（yōu）测（cè）试

  存（cún）在（zài）测试盲区（qū）：高层（céng）楼宇外围（wéi）的室外站信号覆盖盲区无法测试

  耗时长：测试山区一座山区基站需要（yào）2个小时（shí）左右

  成本高：人工（gōng）测量费用高

  危险（xiǎn）性高：铁塔坠落，山（shān）林滑落等危险

无人机（jī）网优测（cè）试：

 覆盖盲区测试（shì）：速到达人工很难到达或（huò）无法到达的位置测（cè）试KPI指标（biāo）

 一体化：测试工具与无人机集成，可直（zhí）接（jiē）在遥控端查看测试（shì）指标参数

 效率高：20分钟（zhōng）完（wán）成山区（qū）/楼宇建筑（zhù）KPI指标测试，效（xiào）率提高80%

 性高（gāo）：不存在人工高空作业风险

基站巡检（jiǎn）案例（lì）

黔西南州属珠（zhū）江水系南北盘江流域，属典型的低纬度高（gāo）海（hǎi）拔山（shān）区，州（zhōu）境内（nèi）约（yuē）3500个农（nóng）村基站在高度大于1000米的（de）高（gāo）山上，中国铁塔（tǎ）黔西南州分（fèn）公司（sī）将无人机引入到基站巡（xún）检的尝试

运维（wéi）人员的挑战：

?       6座基站（zhàn）需（xū）要耗时12个小时

?       上下山路（lù）上约耗时95分（fèn）钟

?       山（shān）路（lù）和高塔危（wēi）险性非常高（gāo）

无人机方案：精灵P4P

巡检结果：

约53秒后到达（dá）丰（fēng）都基站（zhàn）（传统巡（xún）检上下山约耗时95分钟）

无人机（jī）高空（kōng）拍摄巡检耗时约70分钟，深入巡检陡峭高险基站6个（gè），相（xiàng）比传统方（fāng）式巡检共节省（shěng）时间约11小时

无人机巡检效率提升90%

电（diàn）力巡（xún）检

适用（yòng）范围

电力|通讯|事故预警和（hé）排查

应用优势

自动任务规划

自主任务执行

可见（jiàn）光（guāng）+红外热（rè）像+紫外（wài）成像

三维（wéi）实施重（chóng）建

遥（yáo）感（gǎn）数据共享

识别定（dìng）位

搭载专用电（diàn）力（lì）巡线设（shè）备（bèi），准确定位杆塔；2m内定点拍照和实时传输，无死（sǐ）角、无盲区；智（zhì）能检测（cè），快速探（tàn）测（cè）输电线路（lù）故障、本体缺陷、通道（dào）隐（yǐn）患……

应对恶劣（liè）气候

6-7级抗风、防雨；视（shì）频去（qù）雾、增强，消抖动；可抗强电磁干扰；通信中继（jì）应对

自主任务执行（háng）

可编程开放（fàng）接口；自动（dòng）避（bì）障；超视距自动（dòng）驾（jià）驶；..时（shí）间突发事（shì）故应（yīng）对（duì）

复杂作（zuò）业（yè）

目前搭载的任务载荷可检（jiǎn）测到线路的主（zhǔ）要缺（quē）陷包（bāo）括：

线路通道障（zhàng）碍，线（xiàn）路金具的松脱、缺失（shī）和磨损，绝缘子劣化、破裂和污秽，部件错误（wù）搭接，间隔棒松（sōng）脱和损坏，导线和地线磨损，金具内部的损（sǔn）伤、导线连接点过热（rè）等

油气管道（dào）巡检

适用（yòng）范（fàn）围

能源|传输（shū）|通（tōng）讯|电（diàn）力|事（shì）故预警和排（pái）查|管道生命（mìng）管理（lǐ）

应用优势

智能飞控|双（shuāng）目立体视觉|集成模块（kuài）设（shè）计|便（biàn）捷（jié）携带|一键自主飞行|视（shì）频图像实时传输

应对（duì）恶劣气候

6-7级抗风、防雨；视频去雾、增强，消抖（dǒu）动；抗强电磁干扰；通信中（zhōng）继应对

油（yóu）路巡（xún）检

自动飞行模（mó）式，高清摄像实时采集和传输；地面站数据导入（rù），照片拼接（jiē）、处理（lǐ），可绘制完整的管线航测图（tú）；3小时全线路实（shí）时（shí）自动检（jiǎn）测，异常压力波（bō）动实时报警；搭载图像采（cǎi）集设备，可进行长输（shū）油气管（guǎn）道勘测、管道（dào）选（xuǎn）线（xiàn）、评估应用、BIM基础数据采集（jí）；挂（guà）载（zǎi）红外热像仪，实（shí）现夜间（jiān）巡检……

地貌勘察

智能双目（mù）识别（bié），自动（dòng）避障，预定轨道一键返航（háng）；远（yuǎn）程地貌影像（xiàng）拍摄和（hé）采（cǎi）集，及时提供地面、空（kōng）间数据（jù）和（hé）基（jī）础（chǔ）地理信（xìn）息；无人机自动勘察，有效降低工作强度、保障人员 、提高工作效率……

实（shí）时（shí）监拍

无人（rén）自动地形观察；施工前、中、后各阶段，随（suí）时了解进度和（hé）情况管道运行阶（jiē）段，可进行（háng）无人管道巡护，留备管（guǎn）道沿线地表（biǎo）资料；管（guǎn）道应急维抢（qiǎng）修（xiū）期（qī）间，可进行事故（gù）现场监视、数据传送、通信中继、搜救防护