一 现状分析
1-无人机发（fā）展现状： 无人机（jī）是..新一轮科技革（gé）命和（hé）产业（yè）革命（mìng）的热点，其产业发展关乎（hū）.. 利益、公民权益。由于（yú）无人机具有成本（běn）相对较低（dī）、生存能力强、机动性（xìng）能好、 使用（yòng）方便、操作易学易用等特（tè）征，特别（bié）是在许多复杂、危险的空中活（huó）动中更 具备独特优势，在影视航拍（pāi）、传统（tǒng）农林业（yè）、工业（yè）作业、灾害救援、公共（gòng）.. 以及消（xiāo）费娱乐业领域（yù）结合得（dé）到广（guǎng）泛应用。无人机代（dài）表（biǎo）着未来通用航空业的（de）发 展方向，将（jiāng）成为（wéi）中（zhōng）国经济增长的新动力。
随着（zhe）无人机产业链（liàn）配（pèi）套（tào）逐渐成熟、硬（yìng）件成本曲（qǔ）线不（bú）断下（xià）降和市场价格的 降低，无（wú）人机市场（chǎng）关注度持（chí）续攀升，消费级无人机的客户（hù）群体从（cóng）小众拓（tuò）展至（zhì） 大（dà）众，客（kè）户规模呈现指数（shù）级增长。
2-城市管理痛点及无人机（jī）应用现状
主要面临问题
1）巡查（chá）困难（nán）：传（chuán）统巡查局限性太高、盲区多，如高层违建难（nán）以排查，在（zài）突（tū）发事件 时，空中视角缺失，会影响（xiǎng）大局的决策。
2）风险高：传（chuán）统人工（gōng）巡查（chá）时，由于执法人员与违规人（rén）员面对面沟通，容易发生 冲突事件，造成（chéng）负面社会影响（xiǎng）。
3）效率低：传（chuán）统巡查手段效率极低，单靠人工巡查费事费（fèi）力，且有些地区人力 难（nán）以到达。
3-综合执法（fǎ）应用（yòng）分析
1）对环境卫生死角、各类垃圾随（suí）意倾倒的监管。无 人机高空广（guǎng）角可以弥补（bǔ）人工视角的狭（xiá）隘，通过高空飞行拍 摄的实时画面，能及时发（fā）现问题，..抓（zhuā）拍现场照（zhào）片。
2）垃圾收运体（tǐ）系的监（jiān）管。通过无人机在指定区域的 飞行航拍（pāi），实现城市生活垃圾收集过程智能化管（guǎn）理、收集 效果（guǒ）直观展现（xiàn），可实时掌握生活垃圾收集状态，保障（zhàng）生活 垃圾的及时收集清理（lǐ）。
3）对市容脏（zāng）乱点（diǎn）、违章（zhāng）建筑、高（gāo）层（céng）广告牌的取证（zhèng）。 无人机在整治（zhì）脏乱差、监（jiān）督占道经营、流动设摊等（děng）取证（zhèng）方 面优势更明（míng）显，通过..航拍（pāi），执法私教一览（lǎn）无遗，提高 了市容环境综合整治的效（xiào）率（lǜ）。
4）对高架桥（qiáo）等人工难以涉及区域的巡（xún）检。高（gāo）架桥是 城市（shì）交（jiāo）通的重要组成部分，但由于车速较快（kuài），人工巡查危 险性大。使用无人机可在高空全方（fāng）位观察高架桥的各类问 题，对发现（xiàn）的问题（tí）进行（háng）准确（què）拍摄，..照（zhào）片（piàn）信（xìn）息详（xiáng）实。
5）对围挡（dǎng）工地扬尘污染和渣土车抛洒滴漏现（xiàn）场的取 证。利用无人机的高空视角优（yōu）势，对无法进入且（qiě）造成扬尘 污染的建筑工地（dì）航拍取证，拍摄角度广、范围大，取证全 面（miàn），又能避免冲（chōng）突事件的发（fā）生。
6）应急突发事件处理。无人机可将视频影像（xiàng）实时回 传到指挥（huī）中心，指挥人员可实时监控整个区域状况，也可 高分辨（biàn）率（lǜ）放大细节，帮助指挥人员快（kuài）速决策。
4-无人（rén）机引（yǐn）入的资源对比分析
（1）效率优势（shì）：传统人工巡（xún）查需（xū）要执（zhí）法人员驾（jià）驶车（chē）辆或步行到达目 标地区进（jìn）行拍摄取（qǔ）证，部分地区难以到达，无人机可（kě）快速（sù）进行拆装，安 装到飞行只需3分钟，每次巡查可针对5公里半径范围内的区域进行大面 积侦查或（huò）细节取证，传统（tǒng）巡查半（bàn）径5公（gōng）里的区域需要2~3名（míng）执（zhí）法人员，花 费..时间才可巡查完毕，使用无人机进行任务仅需30分钟（zhōng）便可完成（chéng）区 域的日常巡查工作，以此为基础，一台单（dān）兵无人（rén）机（jī）每（měi）天可日常巡查20公 里半径的区域，代（dài）替传统人（rén）工巡（xún）查（chá）8人次，效率提升巨大。
（2）范（fàn）围优势：无（wú）人机（jī）在（zài）城市中（zhōng）可覆盖半（bàn）径5公里的圆形区域，尤（yóu） 其针（zhēn）对一些日常人力（lì）巡（xún）查的死角（如：高层（céng）建筑违建、高空（kōng）户外广告（gào）、 偏远的（de）城郊地（dì）区、企业河道偷排、建筑工地夜间违章建设等问题），无 人机高空视角不（bú）受约（yuē）束，针对地面细（xì）节排查取证，完成人工无法完成的 取证工作（zuò）。
二 城市管（guǎn）理领域无人机应用思路，建设目（mù）标
1-应用总体思（sī）路
无人机只有与实（shí）战紧（jǐn）密结合，才能真正形成 战斗力（lì）。运用无人机空中优势解决（jué）城管（guǎn）原有的痛 点难点（diǎn）问题，逐渐形成空（kōng）地（dì）联动的有效处（chù）置机制，实现（xiàn）空地联合的新型城市管（guǎn）理方式。强化空中巡 航（háng）备勤，通过空（kōng）地（dì）一体、实时对接，对传统“平（píng） 面化（huà）”的（de）工作（zuò）模式进行“立体化”升级改造，提 高城市管理工作的质（zhì）效。
2-无人（rén）机队（duì）伍建设架（jià）构
三 无人机配置建设方案
1）小型无（wú）人机（jī）·
·载荷：固定高清云台相（xiàng）机，
·配件：智能电池、螺（luó）旋桨等
价（jià）值呈现：
· 机身小巧，可折叠，便（biàn）于随身携带
· 性能（néng）均衡，可满足基本（běn）警务侦查任务 · 成（chéng）本低，适合大批量单兵配备（bèi）
· 前视避障，可在复（fù）杂狭小区域（yù）内飞行
2）飞（fēi）行器：经纬系列
· 载（zǎi）荷：H20T热成像云（yún）台、禅思L1 、禅思P1高清云台相机（jī）等（děng） ·
· 配（pèi）件：定位模组、智能电池、螺旋桨等
· 地面站：DJI GO 4
价值呈现（xiàn）：
· 可使用多种载（zǎi）荷采集数（shù）据，提供各种高空（kōng）影像数据（如超距变 焦（jiāo）、热成像等）
· IP43级防护（hù），可在严苛环境下作（zuò）业，全天候保障（zhàng）
· 双电池系（xì）统续航38分钟，快速（sù）拆装电池适合长时间停（tíng）留监控
· 便于携带，轿车后（hòu）备箱可同时（shí）装下3~4台进行作业
· 适用于日（rì）常警务侦查取（qǔ）证、紧急任务全局监控等4-
1-无人机综（zōng）合（hé）在线指（zhǐ）挥调（diào）度系（xì）统
无人机综合在线管（guǎn）控系统，由专用飞行控制（zhì）系统以及无人 机综合管控（kòng）平台组成，为行（háng）业用（yòng）户（hù）提供便捷..的一站式飞行 管理解决方（fāng）案，以满足行业用户日益增长（zhǎng）的远（yuǎn）程协（xié）作与数字化 管理（lǐ）等需（xū）求。
随着无人机技术在各个行业迅速普及，行业用户需（xū）要智（zhì）能（néng） 的工（gōng）具管（guǎn）理大规模的飞行团队，并将（jiāng）无人（rén）机获取（qǔ）的信息与现有 的工作流程结合。无人（rén）机综（zōng）合在线管控平台让用户能轻松扩（kuò）展 团队（duì），无缝衔接（jiē）前后方（fāng），随时（shí）随地对（duì）飞行作业进行（háng）管（guǎn）理。
· 组网（wǎng）无人机实时地图监管、任务下派反馈
· 实时影像及所需数据回传，数据分类归档（dàng），方（fāng）便处理分（fèn）析
· 实时高空航拍图（tú）测量（liàng），判断所框区域面（miàn）积及两点距离
· 指挥中心远程云台控制，紧急情况下便于..获取现（xiàn）场实况
· 航（háng）线备份共享，重点（diǎn）监控（kòng）区域日常（cháng）标准化任务流程
· GIS地图应用（yòng），可用户同步（bù）标（biāo）注重点任务区域，航拍图即时更 新至地图
· 团队（duì）及设备管理，数据导（dǎo）出（chū）
2-无人机数据处理（lǐ）系统
1）数据对比分（fèn）析系统（tǒng）
无人机数（shù）据对（duì）比（bǐ）处（chù）理系统，是针对于无人机拍摄平台图（tú）片数据（jù） 的（de）挖掘分析（xī），采用自（zì）主（zhǔ）研发的图片（piàn）特征分（fèn）析（xī）比对算法，结合卫（wèi）星坐 标信息和高（gāo）德地图，展现给客户直观的（de）数据结果，并且可以通（tōng）过（guò）第 三方（fāng）分享实时（shí）把数据发送给有（yǒu）关人员。系统内（nèi）的图（tú）片筛（shāi）选功能，方 便客户查看比对（duì）数据结果，配合测量工（gōng）具的（de）使用（yòng），可以（yǐ）实时监测区 域的事件变化。
2）三（sān）维建模处理系统（tǒng）
无人机三维建（jiàn）模处理（lǐ）软件是完（wán）整的测图&建模解（jiě）决方案， 转换数千张影像为（wéi）对地定位的二维（wéi）镶（xiāng）嵌图和三（sān）维模型，友（yǒu）好 的界面、快速的运行（háng）、..的运算（suàn）、在各行各业中得到了广 泛的应用。系统（tǒng）无需人为干预即（jí）可获得专业的（de）精度，整个过 程完全自动化，并（bìng）且精度更高，真（zhēn）正使（shǐ）无人机变（biàn）为新一代专 业测量工具（jù）。
3-无人（rén）机（jī）后（hòu）勤基地搭建
无（wú）人机机库（kù）&电池综合管理系统设计搭建
提供无人机存放（fàng）区、配件存（cún）放区、备品（pǐn）配件存放区、电 池智（zhì）能管理区的标准化设计（jì）搭建以（yǐ）及无人机（jī）任务出库系统和（hé） 规范化管理流程，以便于后期的飞行器及备品配件的..统 一储存、无人机多分组电（diàn）池的（de）电量控（kòng）制和维（wéi）护管理（lǐ）。
提供无人机操作台、无人（rén）机（jī）调（diào）参区的搭建，以完成飞行 平（píng）台的挂（guà）载单元更（gèng）换、升级调参及日常保养，形（xíng）成..的（de）飞（fēi） 行器（qì）使用流程规范。
无人（rén）机模拟操作平台搭建
使用高性能模拟主机（jī）装载飞（fēi）行模拟（nǐ）软（ruǎn）件及模（mó）拟操作 设备，针对操作人员前期飞行经验少，直接（jiē）上手风险较 大的问题，采用半实物仿真的方式，使（shǐ）用无人机模拟（nǐ）训 练教学系统，可建立逼真（zhēn）的（de）模（mó）拟训练环（huán）境，既满足训练 要求，又降低风险，可以（yǐ）大（dà）大提高学习效率。
四 系（xì）统部署方案
1-队伍建设-前（qián）端飞行队伍
1）快速机动无人机队伍：队伍职责：队伍飞（fēi）手配备（bèi）便携（xié） 单兵无人机，执行小型任务（wù）、 突发任务等简（jiǎn）单侦（zhēn）查活动，飞 手均配（pèi）备高速移动的轻型运输 工（gōng）具。
2）日常（cháng）巡查无人机队伍：队伍（wǔ）职责（zé）：队伍飞手配备便携 高空（kōng）侦查无人机，执（zhí）行日常巡 查、突发任务的长时间监控等 任（rèn）务，飞手配备轻（qīng）型或中型运 输工具。
3）特种任务（wù）无人机队（duì）伍（wǔ）：队伍职责：队伍飞手配备多功 能无人机，执行超视距搜（sōu）索、 紧急处突、救援、室（shì）内侦查（chá）等 特殊（shū）任务，飞手（shǒu）配备中型或重 型运输工具。
2-队伍建设-后勤队伍
1）空（kōng）地（dì）一体指挥调度（dù）队伍：队伍职责：由指挥人员、执行人员（yuán）、统计人员 等组成，负（fù）责实时了（le）解前端人员（yuán）反馈信息、实 现飞行队（duì）伍（wǔ）与地面（miàn）队（duì）伍（wǔ）的联通联（lián）动、对现场情 况进行决策调度（dù）。
2）无人机后勤保（bǎo）障队（duì）伍：队（duì）伍职责：负责无人（rén）机设（shè）备的存（cún）放（fàng）、维护（hù）、 管理等，后（hòu）勤保（bǎo）障队伍是..无人机队伍日 常任务（wù）效率（lǜ）及..的有力保（bǎo）障（zhàng）。
3-队伍（wǔ）建设-人（rén）员标准建设
人（rén）员标准建设-警（jǐng）航无人机资质..
飞（fēi）行小组人员均配备..UTC无人驾（jià）驶航（háng）空器飞行员资质的专业飞手，我方（fāng）将（jiāng）长（zhǎng）期（qī）跟踪（zōng）及考核相（xiàng）应人员，以保 障服务人员的高（gāo）素质、..率，飞手前期均大量使用各种类型飞行（háng）器进行练（liàn）习进（jìn）阶，充分（fèn）具备各种环境下的飞行（háng）能 力，以及在紧急、应急情（qíng）况下的处置能（néng）力。
慧飞无人机应用（yòng）技术培（péi）训中心（xīn）致（zhì）力于无人机从业人员的技能及其应用培（péi）训（xùn），考核通过的学（xué）员，获得由中国航空 运（yùn）输协会（huì）通用航空分会与中国成人教育协会（huì）航（háng）空服（fú）务教育培训专业委员会联合（hé）颁发的《无人驾（jià）驶航空器（qì）系统（tǒng）操（cāo）作手（shǒu） 合格（gé）证》。
根据公（gōng）安部下发的（de）《警用无人机（jī）航空器管理暂行规定》，慧飞列（liè）入..批（pī）警用无人机驾驶航空器培训机构，已 在 各地为公安（ān）部门培养（yǎng）了大量..的（de）飞行员。