无人机在电力行业的应用
前言（yán）：近年来（lái），随着无人机技术的不断更新（xīn），其（qí）应用领域从影视航拍逐渐拓展（zhǎn）到了各个行业。开云和宇航者（zhě）创新科（kē）技，无（wú）人机行业应（yīng）用（yòng）的（de）工匠，整理了一些行业应用案例，分享给（gěi）小伙（huǒ）伴，更多行（háng）业信息，欢迎关注公（gōng）共（gòng）号。
1、行业背（bèi）景
我国目（mù）前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区（qū）电网； 110 kV以上输电线路已达到近51.4万km。根（gēn）据（jù）相关数据表明，我国每年电（diàn）力行（háng）业整体投资（zī）约为1000亿元，其中硬件设施为（wéi）73%，说（shuō）明输（shū）电设备在（zài）国（guó）家电网建设（shè）上（shàng）比（bǐ）重越来越大，随着电网的（de）日益（yì）扩大，巡（xún）线的工（gōng）作（zuò）量也（yě）日益加大，100km的（de）巡线工作（zuò）需要20个巡线人员工作 才能完（wán）成。因此传统的巡线方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求。
2、行业需求（qiú）
针对（duì）高压输电线路的运行管理模式和常规（guī）作业方（fāng）式，表（biǎo）明（míng）传统巡线方式面临的困难有：劳（láo）动强度大、工作条件艰苦（kǔ），而（ér）且（qiě）劳动效率（lǜ）低，遇到电网（wǎng）紧急（jí）故障和异常气候（hòu）条件下，线路维护（hù）人员不具备有（yǒu）利的交通优势、利用普（pǔ）通仪器（qì）或肉眼来巡查（chá）设施。这种方式已经不能完全适（shì）应现代（dài）化电（diàn）网建设与发展的需求。超、特高压电网急需**、科（kē）学、 的（de）电力巡线方式。
二、行业需求分（fèn）析
传统巡线图示（shì）
2.无人机巡线必将（jiāng）取代传统巡（xún）线形（xíng）式
巡线距离（lí）长、工作（zuò）量大、步（bù）行巡线效率非常缓慢，无法（fǎ）提高巡线效率
第（dì）二（èr）：遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害天气时，巡线（xiàn）工作将无法开展。
第三：山区巡线具有高风险性，时刻威（wēi）胁巡线人（rén）员生（shēng）命 。在山（shān）区林区有毒（dú）生（shēng）物越来越多，特别是（shì）夏季的“蜱虫“一旦被咬将危及性命，威（wēi）胁.大的是那些（xiē）看不见的（de）陷阱和捕兽夹（jiá）。
无人机自身优势（shì）：携带（dài）方（fāng）便、操作简单、反应迅速（sù）、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降（jiàng）落对环境的要求（qiú）低、自主（zhǔ）飞行
无人机的（de）行业优势：
无人（rén）机巡线提（tí）高了电力（lì）维护和检修的速度和（hé）效率（lǜ），使许多工作能在完全带电的（de）环境（jìng）下迅速完成， 了（le）用电 。据（jù）相关信息表明：无人机巡线（xiàn）比（bǐ）人工（gōng）巡（xún）线（xiàn）效率高出40陪。
第二: 采用无人机进（jìn）行常规输电线路巡（xún）查，可（kě）降低劳动（dòng）强度，与有人（rén）直升机巡线相比，可（kě）提（tí）高巡线（xiàn）作业人员的 性，并（bìng）且（qiě）降（jiàng）低了成本。
第三：无人（rén）机具（jù）有（yǒu）巡线速度快、应（yīng）急瞬速的特点并及（jí）时发现缺陷，及时提供信息，避免了线路事故停电（diàn），挽回了高（gāo）额的停电费用损失（shī）。
三、 无（wú）人机（jī）应用于（yú）电（diàn）力巡线的具体解决（jué）方案
无人机巡检可分为如下三种（zhǒng）任务（wù）情况：
（1）固（gù）定翼无人机进行应急（jí）、常规飞行
解决（jué）问（wèn）题：输（shū）电设备面临（lín）严重（chóng）的自然灾害
无人机解决方案 | 首先： 无人机可利（lì）用固定翼快速做出应急反应，固定翼适用于自（zì）然（rán）灾害（hài）预警巡查飞行和事故应急飞行；其次：通过大范围飞行快速巡（xún）查，..时间（jiān）掌握事故隐患点（diǎn）。.后（hòu）：通过航拍测绘掌握地面受灾程度，地（dì）面工作站根据实（shí）时（shí）航拍监控数据立即通知（zhī）输电管（guǎn）理所以及抢修队伍展开抢修维护事（shì）宜。 |
| 应急抢修优（yōu）势：提高了抢修队伍（wǔ）在处理应急事件的办事效率，快速准（zhǔn）确的为受灾地区进行定损评估，为电塔（tǎ）、电线抢修赢得宝（bǎo）贵充足的时间。 |
（2）无人直升机可见光巡（xún）查飞行（háng）：
解（jiě）决问题：定期进（jìn）行日常巡（xún）线任（rèn）务
无人机现（xiàn）代巡线图示
无人机解决方案 | 首（shǒu）先： 无人直升机根据（jù）巡（xún）检事前编好的（de）电塔GPS坐标点，进（jìn）行自动飞行巡检，巡检内（nèi）容包括图（tú）示中的：引流（liú）线（有无断股）、杆塔（tǎ）（有无鸟（niǎo）窝、损坏、变形、紧固金具松脱金具被（bèi）盗）、绝缘子（有（yǒu）无闪落迹象（xiàng）、破损、污秽、异物悬（xuán）挂）、防震锤（chuí）（有无（wú）变形、存在异物（wù））、线夹（有无（wú）松（sōng）脱）、导线（有无断股、异（yì）物（wù）悬挂）、地面环境（jìng）（有无在规定范围建筑房屋（wū）和超范围生长（zhǎng）的植物）等内（nèi）容；其次：无人机执行巡检监控，并实时（shí）同步传输（shū）到（dào）地面工作人（rén）员（yuán）。.后：无人机完成巡检任务（wù）后，地面工作人员（yuán）根（gēn）据巡检内容信息判（pàn）断巡检（jiǎn）结果，并根（gēn）据具体情况制定相应的解决措施。 |
| 常规（guī）可见光（guāng）巡线（xiàn）优势：用（yòng）于日常巡线（xiàn）任（rèn）务，相对传统（tǒng）地面人工（gōng）巡（xún）查而言，无人机可见光巡线具（jù）有工作效（xiào）率高、准确率高、工（gōng）作范围大等特点（diǎn）；相对有人驾驶（shǐ）飞机巡线而言，无人机巡线具有 性高（gāo）、运行成本（běn）低廉、实时性强等明显优势（shì）。 |
（3）无人直升机搭载热成像（xiàng）设（shè）备巡查飞行：
解决（jué）问（wèn）题：夜间输电设备出现故障
无人（rén）机解决方（fāng）案 | 无（wú）人（rén）机通（tōng）过挂接热成像设备（bèi），对巡检线路进行巡检，通过温度异常变（biàn）化对比值，发现隐蔽性较强故障点，结（jié）合传统可见（jiàn）光（guāng）巡（xún）线，热成像（xiàng）巡线将大大提高故障（zhàng）点检测的准确性。无（wú）人机搭（dā）载热成像设备（bèi）夜间巡检（jiǎn）输电设备判断依据：导线（有无红色（sè）发热点）、线夹（有无接触（chù）点发热）、引流线（xiàn）（有无发热点）、绝缘子（有（yǒu）无击（jī）穿发热）、杆塔（tǎ）（有无击穿发热）、耐张管（有无发（fā）热（rè）） |
| 应急抢修优势：提（tí）高了夜间抢（qiǎng）修队伍（wǔ）在处理应急事件的（de）办事（shì）效率，无人机搭载热成像设备快速准确的为出现故障点进行（háng）红外巡查，为寻找到故障点和电线抢修赢（yíng）得宝贵充足（zú）的时间。 |
作业中（发现绝（jué）缘子（zǐ）脱落）
（绝缘子脱落特写）
利用 无人机巡（xún）检（jiǎn）的（de）意义
采用（yòng）无人机在日常巡检工（gōng）作中做好对输电线路（lù）的巡视和维护工作，具有非常重要的意义。
..：有利（lì）于电力部门制定有针对（duì）性的维护措施，加大线路运维工作（zuò）力度， 重要输电（diàn）线路 运行。
第二：有利于（yú）加大强降雨后重点区段的特巡力度，增加大负荷运（yùn）行（háng）下设备检测（cè）次数（shù）。
第三：有利于（yú）定期对线路通道内树木、违章建筑等（děng）情况进行重点排（pái）查、清理， 输电通道（dào） 。
2、 无人（rén）直升机系（xì）统特点
（1）性能优异：
（a）长时（shí）间悬停、贴近巡（xún）检对象进行低空飞（fēi）行；
（b）在野外场地垂直起飞 和降落，不需要专门（mén）的机场和跑道；
（c）若发动机发生故障空（kōng）中停车，无人直升机可以利（lì）用旋翼自转下（xià）滑 着（zhe）陆（lù）。
（2）傻瓜式的（de）飞行控制：使（shǐ）用（yòng）自动驾（jià）驶仪全自主（zhǔ）执行全部命令，包括起飞、爬（pá）升（shēng）、航线飞（fēi）行和着陆，能自由悬停（tíng）。地面站执行任务（wù）规划、实时采集和现实、远（yuǎn）程（chéng）控制；通过指令上（shàng）行链（liàn）路进行（háng）遥（yáo）控（kòng）或操（cāo）控遥飞行中更改航线、控制载荷等功能（néng）。
（3）实现（xiàn）多（duō）种任务（wù）载荷：根据（jù）任务需要可搭载多种任（rèn）务载荷（hé）；如照相机、摄像机（jī）、红（hóng）外感应仪等其他（tā）勘（kān）测设备等。