无人机航（háng）测-正（zhèng）射（shè）影像解决（jué）方案
1- RTK 无人机一套、飞行（háng）技（jì）能培训
2- 差分GPS解算软件一套、差分GPS解算软（ruǎn）件解算流程培训（xùn）
3- Smart3D一套
(1) Smart3D空三（sān）加密（mì）和三维建模设置方法（fǎ）
(2) 工（gōng）程（chéng）操（cāo）作（zuò）讲（jiǎng）解(工程创建,JOB路径配（pèi）置)
(3) 像控点刺点方法
(4) Samrt3D加像控点和不加像控点的（de）处理方法（fǎ）
(5) 成（chéng）果提交（jiāo）数据格式处理(成（chéng）果类型介绍,通用OSGB数据格式设置和输出（chū）)
4- EPS一套
(1) 倾斜摄影三维模型导入EPS测（cè）图（tú）方法
(2) EPS 采（cǎi）集地物要素的方法（fǎ）
(3) EPS 采（cǎi）集等高（gāo）线的方（fāng）法
5- 航测生（shēng）产技术培训
以实际项目为例，从航（háng）飞路线设计、外业相（xiàng）控选点、CORS站或千寻网测量方法、飞（fēi）行（háng）注（zhù）意（yì）事项、内业数（shù）据（jù）处理、EPS数据采集等方面综合培（péi）训
方案简介
1. 基于大疆4PRTK的1:500地形图生产
整（zhěng）体（tǐ）解（jiě）决方案（àn）
(1) 技术（shù）路线
1.1
整体技术路线如下（xià）图所示：
1.2以陕西省韩城（chéng）某区（qū）域1:500地形（xíng）图测量为例（lì），测区面积0.6平（píng）方公里。
如（rú）图所示为：
整（zhěng）个（gè）数（shù）据生（shēng）产包括如下步骤：
(1) 像控点布设（shè）与测量：该（gāi）地形图为带状，沿周边布设像控点12个，测区内（nèi）布设像控点3个，并用千（qiān）寻网测量
(1) 无人机外业（yè）航飞：在4PRTK地面站上新（xīn）建工程，导入预先设计好（hǎo）的kml文件（kml指测区范围文件，也可以现场规划飞行区域）；航高120米，设置为等（děng）距拍照，重（chóng）叠（dié）率（lǜ）航向（xiàng）80%，旁向60%；打开地面站上镜头（tóu）的畸变纠正
(2) 内（nèi）业数据处理：
差（chà）分GPS解（jiě）算（suàn）：利用机载（zǎi）差分GPS软（ruǎn）件进（jìn）行（háng）解算，得到相片的差（chà）分数据
三维建（jiàn）模：在smart3d中，首（shǒu）先新建工程，导入相片后将（jiāng）差分GPS数据导入，设置好路径后进行（háng）空三加密，然后刺（cì）像控点，再跑空三，.后进（jìn）行三（sān）维建模。如下图所示：
Smart3D三维建模
三维测图：将三维建模导出OSGB数据格式（shì），导入EPS进（jìn）行（háng）裸眼立体测图。EPS裸眼立体测图技术流程如下（xià）：
EPS裸眼立体测（cè）图
EPS：500地形图采编